УДК 629.7
Безрасходная разгрузка накопленного
кинетического момента инерционных исполнительных
органов автономного космического аппарата
на высокоэллиптической орбите
© Е. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассматривается задача безрасходной разгрузки накопленного кинетического момента инерционных исполнительных органов автономного космического аппарата
на высокоэллиптической орбите. <...> Получено аналитическое решение задачи гравитационной разгрузки кинетического момента инерционных исполнительных органов в гироскопически связанных между собой каналах крена — рысканья и показаны преимущества этого решения. <...> Ключевые слова: инерционные исполнительные органы (ИИО), космический аппарат, гравитационный момент, МИМО-система, уровни декомпозиции, метод
точного размещения полюсов. <...> Характерной особенностью инерционных исполнительных органов (ИИО) космических аппаратов (КА), обеспечивающих решения задач ориентации орбитального движения является
необходимость разгрузки накапливаемого кинетического момента
ИИО. <...> В силу большой длительности полета автономных КА наиболее предпочтительной является разгрузка без расхода рабочего тела. <...> Для высокоэллиптической орбиты наиболее предпочтительным является использование гравитационного момента [1]. <...> Вопросы построения законов управления разгрузкой кинетического момента ИИО
изучались в ряде работ [2, 3] и касались в основном круговых орбит
или эллиптических для автономного канала тангажа [2], но они не
рассматривали возможность получения аналитического решения для
гироскопически связанных между собой каналов крена — рысканья. <...> Динамические уравнения углового движения КА, несущего вращающиеся массы (в данном случае
маховики), при воздействии гравитационного момента в соответствии с [4] имеют вид
Gr
r
Jω абс + ω абс × Jω абс + h + ω абс × h = 3 3 × J .
r
r r <...> (1)
где J — матрица тензора инерции КА; h — вектор суммарного кинетического момента маховиков; ω абс — векторы <...>